1. 각도센서(Anti Sway System)

▶ Anti Sway System은 무인 크레인 자동화에 반드시 필요한 시스템으로서, 크레인의 이동시 발생하는 수직선과의 각도차인 위상각과 각속도를 측정하여 PLC로 신호를 전달하는 장치입니다.
    
▶ 이때 PLC는 이동장소에 흔들림 없이 제품을 내려놓을수 있는 최적속도를 계산하여 Inverter를 통하여 Motor의 속도를 제어하게 됩니다.

2. 제품의 구성

① Sirrah Sensor POSCO - 모델 : TS19-D, 1set
② Sirrah Sensor POSCO - 모델 : LS-08, 1set
③ Case & Connection Box for POSCO - 모델 : PS-050, 1set
④ Bracket for PS-050 - 모델 : BK-050, 1set
⑤ Connection Kit for power - 모델 : SCB-6, 1set
⑥ Connection Kit for RS422 - 모델 : SCB-13, 1set
⑦ BMA-1233 cone of +/- 25° 110V/220V AC (POSCO)
⑧ BMU-12 cone of +/- 25°  VDC24 (POSCO)
⑨ Simulation Kit  - 모델 : SM-19, 1set